自己レスなのですが

プロジェクトファイルにnetworkを追加したら解決しました。

QT += core network
        ^^^^^^^

お騒がせしました。

----- Original Message -----
From: 渡辺 豊 <toraatama@yahoo.co.jp>
To: "Qt-users@qt-users.jp" <Qt-users@qt-users.jp>
Date: 2014/9/20, Sat 21:31
Subject: QTcpSocketを使用したいのですがコンパイルエラーが出てしまいます。

いつもお世話になっております。

ソケットを使用してネットワークを使用したいのですが
以下のようなエラーが発生してしまいます。
使用しているQTのバージョンは 「Qt 5.3 MinGW 32bit」

出ているエラーは下記の物です。
C:\workspace\TcpConsole\main.cpp:8: エラー:
 undefined reference to `_imp___ZN10QTcpSocketC1EP7QObject'


ソースとしては下記の物だけです。
単純に宣言しているだけでエラーが出ております。
エラーが出る原因が分からず、ご助言いただけないでしょうか?
#include <QCoreApplication>
#include <QtNetwork/QTcpSocket>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QTcpSocket tcpsocket;

    return a.exec();
}